OSNI

En este post les hablare de OSNI.

No, no es alguna enfermedad o un animal no descubierto, es mi nuevo carrito seguidor de luz.

Se hizo como proyecto final de la materia de microcontroladores, usamos un PIC  16f876 y se programo en 'C',  este lenguaje es mucho mas sencillo y facil de implementar que ensamblador ademas si se esta habituado a programar en cualquier lenguaje 'C' es bastante mas sencillo.

El programa lee las 6 entradas que vienen de 6 fotoresistencias colocadas en comparadores para obtener una salida de saturacional recibir la luz, a la salida del PIC tenemos optoacopladores y los puente H que hacen que los motores cambien de direccion al recibir las salidas programadas.

Sin mas aca esta el video.

Saludos 

JA Ventur